Модуль управления гидроприводом выполняет измерение фактического угла от датчика синусно-косинусного трансформатора, рассчитывает отклонение от заданного значения, поступаемого на вход модуля и выдаёт управляющее воздействия в форме ШИМ-сигнала для исполнительных клапанов гидропривода
Входной сигнал: Сигнал от синусно-косинусного трансформатора